一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置

本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置。该方法包括：在车辆进行无保护左转时，基于部署在车辆中的信息采集模块采集当前路口的环境信息；基于人类左转行为数据库和环境信息确定目标车辆在当前路口的左转切入位置；生成左转切入位置对应的多个多阶曲线轨迹；基于预设成本评估方式对多个多阶曲线轨迹进行评估，确定每个多阶曲线轨迹对应的成本评估结果；将成本评估结果最小的多阶曲线轨迹作为目标车辆在当前路口的无保护左转轨迹。通过本发明实施例的技术方案，可准确且便捷地生成车辆在自动驾驶模式下的无保护左转轨迹，提高了无保护左转轨迹生成效率和准确性。