一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法

本申请提供一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法，属于自动驾驶技术领域，所述系统包括：自动驾驶子系统与线控底盘子系统连接，向线控底盘子系统发送控制命令并接收状态反馈；自动驾驶子系统与冗余制动子系统连接，在故障发生时直接控制冗余制动子系统进行制动；线控底盘子系统包括底盘域控制器、网关、行车制动和驻车制动模块；网关与底盘域控制器、行车制动及驻车制动模块连接；自动驾驶子系统配置为监控线控底盘子系统的通讯状态和硬件状态，并在检测到通讯断连、通讯错误或硬件宕机故障时，确定对应的制动策略。本申请提升自动驾驶安全性，增强制动可靠性，优化故障响应能力。