一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法

本发明公开了一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法，属于智能驾驶安全技术领域。该系统包括多源数据感知、行为与交互预测、风险量化、预警决策，首先通过多源数据感知模块采集并预处理相关数据；再由行为与交互预测模块利用预训练的模型预测车辆未来轨迹及驾驶员操作行为，通过向量空间分析引擎生成车辆与周围物体的时空交叉点信息；随后风险量化模块基于预测信息计算碰撞时间、操作偏差度及可避免性指标，并得到接管风险概率值；最后预警决策模块根据风险概率值触发分级预警，并输出包含接管策略建议。本发明实现了远程接管风险的精准化、动态化、可操作预警，显著提升了智能驾驶远程接管场景的安全性与可靠性。