集成式伸缩气缸栏杆机构、系统及控制方法

本发明提供了集成式伸缩气缸栏杆机构、系统及控制方法，涉及轨道交通站台安全防护技术领域，集成式伸缩气缸栏杆机构包括驱动气缸、横栏杆、浮板、供气装置及若干多级伸缩气缸，多级伸缩气缸包括第一栏杆、第二栏杆及第三栏杆，第一栏杆下端通过固定基座安装在地下槽内，第一栏杆上端外壁与浮板固定连接，第三栏杆上端与横栏杆下表面连接，驱动气缸设置在固定基座上，驱动气缸输出端与浮板下表面连接，供气装置输出端分别与驱动气缸、多级伸缩气缸连接。本发明中，多级伸缩气缸采用第一栏杆、第二栏杆及第三栏杆的同轴嵌套结构设计，能够大幅缩短多级伸缩气缸的收缩状态长度，因此在安装时降低了地下深孔的开凿深度，提高了施工效率。