一种轨道交通车辆车门防夹异物预警式密封组件

本发明公开了一种轨道交通车辆车门防夹异物预警式密封组件，包括：安装在车门一侧的密封条，密封条上远离车门的一侧面上布置有多个激光雷达传感器、多个压力传感器、多个电容传感器，激光雷达传感器、压力传感器、电容传感器均与车门控制器电连接。通过将激光雷达传感器、压力传感器、电容传感器多种传感器集成在密封条上，实现多模态协同感知，能够基本覆盖全类别异物识别和消除车门边缘盲区，减低异物漏检风险。