车辆行驶轨迹修正方法、装置及列车

本公开提供了一种车辆行驶轨迹修正方法，可以应用于城市交通技术领域。该车辆行驶轨迹修正方法包括：以车辆的第K节车厢作为基准车厢，利用安装在第K节车厢和第K+1节车厢之间的参考点处的定位装置采集得到参考点的轨迹信息，K为大于等于1的正整数；根据参考点的轨迹信息，计算得到第K节车厢的基准轨迹和第K+1节车厢的计算轨迹；基于第K+1节车厢的计算轨迹，计算得到在第K+1节车厢之后的多节车厢各自的计算轨迹；确定起始于第K+1节车厢的多节车厢中任一节目标车厢的目标计算轨迹与第K节车厢的基准轨迹之间的轨迹偏差；基于轨迹偏差对目标计算轨迹进行轨迹修正。本公开还提供了一种车辆行驶轨迹修正装置和列车。