基于5G通信的列车融合定位方法及系统

本发明公开了一种基于5G通信的列车融合定位方法及系统，该方法通过获取列车的5G无线通信测量信息，包括RTT、RSSI、AoA、TDoA等参数，基于这些测量信息计算列车的连续定位结果；系统采用5G A网和B网双网冗余设计，根据信号质量动态选择单网定位、双网融合定位或航位推算定位模式；当5G信号质量满足阈值时，基于5G测量信息进行定位，速度传感器数据作为辅助验证；当信号质量不足时，切换至基于速度传感器的航位推算模式。本发明可实时评估定位结果的置信度，实施定位完整性监测和分级速度控制；定位计算可在边缘计算节点MEC或车载计算单元执行。本发明提高了定位系统的可靠性和精度，定位精度可达亚米级。