助力电流的噪声抑制方法、设备和介质

本发明提供了一种助力电流的噪声抑制方法、设备和介质，属于汽车技术领域。其中的方法包括：获取车速信号、方向盘转速信号和原始扭矩信号，基于车速信号、方向盘转速信号对原始扭矩信号进行预处理，得到处理后的扭矩信号；基于动态调整的死区阈值，从处理后的扭矩信号中提取得到有效扭矩信号；基于有效扭矩信号确定助力电流值，以驱动电动助力转向系统的电机输出平滑助力。本发明通过动态调整阈值范围抑制临界点附近的信号误触发，有效解决了电动助力转向系统在临界扭矩点附近因电流阶跃切换导致的机械共振问题，避免了高频电流噪声的产生，有效提高了转向系统的响应灵敏度，且无需增加硬件滤波模块即可实现噪声抑制，降低了系统改造成本。