电动转向器控制方法、电动转向器及车辆

本发明公开了一种电动转向器控制方法、电动转向器及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，方法包括：响应于车辆处于预设行驶状态，分别获取第一力矩、车辆行驶状态数据以及估算前轴荷；基于第一力矩与预设函数关系，确定车辆的初始前轴荷，其中，预设函数关系用于在预设行驶状态下确定不同前轴荷分别对应的第二力矩，第二力矩为车辆转向阻力矩中包含的由垂向力引起的阻力矩；利用车辆行驶状态数据与初始前轴荷，确定目标前轴荷；依据目标前轴荷与估算前轴荷，确定车辆的目标助力扭矩；采用目标助力扭矩对电动转向器进行辅助转向控制。本发明解决了现有技术中商用车在不同载荷条件下转向性能不一致，进而影响驾驶安全性和舒适性的技术问题。