机器人通用底盘

本申请公开了一种机器人通用底盘，包括盘体，所述盘体的一端两侧开设有两个第一安装空腔，所述盘体的另一端两侧开设有两个第二安装空腔；主动部，数量为两个，分别设于两个所述第一安装空腔，用于带动所述盘体移动；被动部，数量为两个，分别设于两个所述第二安装空腔，用于所述盘体移动时，所述盘体带动所述被动部与地面滚动；所述主动部包括转向电机、活动座、第一减震部、第一轮座和主动轮组，所述活动座与所述第一安装空腔转动连接，所述转向电机设于所述盘体的内部，能够解决现有底盘成本高，性能受限；而高性能成本高的问题。