一种一体式全冗余电动助力转向控制器

本发明公开了一种一体式全冗余电动助力转向控制器，包括：CB板总成、插针支架、柔性可弯折PCB板、电机和罩盖，PCB板总成包括主PCB板和两个电源插针，两个电源插针对称设置于主PCB板的上表面；插针支架包括支架主体和两组导电插针，两组导电插针对称固设于支架主体上，导电插针的上端穿过主PCB板；柔性可弯折PCB板包括信号控制PCB板、功率PCB板和柔性连接板，信号控制PCB板通过柔性连接板与功率PCB板连接，导电插针的下端穿过信号控制PCB板；电机具有两组UVW三相接头，两组UVW三相接头对称布置并且分别与功率PCB板电连接；罩盖与电机连接以形成容纳腔。与现有技术相比，本控制器通过垂向堆叠方式简化了内部结构，缩小了横向尺寸。