一种车辆转向系统、控制方法、存储介质和车辆

本申请提供了一种车辆转向系统、控制方法、存储介质和车辆，该车辆转向系统包括第一油路、第二油路、转向模块以及油泵模块；油泵模块通过第一油路和/或第二油路，控制转向模块驱动车辆转向，其中，油泵模块通过第一油路控制转向模块驱动车辆的转向方向，与油泵模块通过第二油路控制转向模块驱动车辆的转向方向不同。在上述车辆转向系统中，仅包括一个油泵(即油泵模块)，并且无需配置专门的回正缸来回正车轮，仅需将油泵中的油液通过不同的油路流向转向模块即可实现车辆车轮的转向，因此上述车辆转向系统整体结构简单、容易实现。