一种船舶管弄巡检装置

本发明属于管弄巡检装置技术领域，涉及一种船舶管弄巡检装置。本发明包括动力及传动单元；及其上设置的检测单元及机械手单元；动力及传动单元的底座下部设置动力伺服电机；电动推杆与履带联动，实现斜坡爬行；检测单元包括面阵相机、热红外相机、环光光源；立柱内设置有光源控制器；RFID高频读写器标定检测点位；机械手单元的机械手旋转臂末端设置有电缸及由电缸驱动的抓夹；直线导轨作水平往复运动，导向轴作垂直往复运动，电缸控制抓夹动作；检测单元识别船舶管弄内缺陷后，机械手单元实时修复。本发明船舶管弄巡检效率高，巡检成本低，检出率高，安全性高，复杂环境适应能力好。