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기록
载重攀爬机器人
발명유효
12청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
张天铭; 王红喜
IPC 분류
B62D 57/024 (2006.01)
本发明涉及建筑机械技术领域,公开了一种载重攀爬机器人,包括机身、第一抓手、第二抓手、内导轨、伸缩驱动元件和多块外导块;多块所述外导块用于沿竖直方向间隔设置于建筑物墙体上;所述机身上开设有钩槽,所述机身通过所述钩槽和至少一所述外导块可滑动卡扣相连,所述机身上设有载重部;所述第一抓手铰接设在所述钩槽内,所述内导轨沿所述钩槽的长度方向滑动设在钩槽内,所述第二抓手铰接设在所述内导轨上;所述伸缩驱动元件设在所述机身上,且和所述内导轨传动相连,以驱动所述内导轨相对所述钩槽的长度方向滑动。本发明的载重攀爬机器人能够提高作业效率,还能够减少故障率,具有可靠性强等优点。