一种具有适应曲面壁工作的永磁吸附式爬壁机器人

本发明公开了一种具有适应曲面壁工作的永磁吸附式爬壁机器人，包括组装式底盘、横向曲面自适应调节装置、纵向曲面自适应调节装置、移动轮组，所述组装式底盘包括主体底盘板、两组轮组底盘板、两块分体底盘板；所述主体底盘板两侧分别通过纵向曲面自适应调节装置安装一块分体底盘板且两者绕第一轴转动配合，两组轮组底盘板与两块分体底盘板一一对应地设置，各所述分体底盘板远离主体底盘板一侧安装一组轮组底盘板，每组轮组底盘板为两块且两块轮组底盘板呈间隔布置，每块轮组底盘板一端通过通过横向曲面自适应调节装置与分体底盘板连接且两者绕第二轴转动配合，每块轮组底盘板另一端为自由端；每块轮组底盘板底部均安装移动轮组；其中，第一轴与第二轴呈垂直。本发明通过引入横向与纵向曲面自适应调节装置，使机器人底盘具备自适应变形能力。