一种自平衡控制的配送机器人

本发明公开了一种自平衡控制的配送机器人。自平衡控制的配送机器人包括移动模块、存储模块、机械臂模块、派送模块以及控制模块：移动模块包括底盘、多个差速轮和自平衡装置，多个差速轮安装于底盘的下方；存储模块，安装于底盘的上方；机械臂模块，安装于存储模块的两侧；派送模块包括无人机，无人机停放于存储模块上；控制模块，分别与移动模块、机械臂模块、派送模块信号连接。本申请通过在底盘下方设置多个差速轮，可以实现全向移动的功能；通过存储模块和机械臂模块分别用于存放货物和夹取货物；在面对一些较高的楼层，可利用无人机进行配送货物；通过控制模块搭载导航模块和避障模块，具有较高的可靠度和安全性，提升服务效率。