一种差速驱动装置、机器人、机器人控制方法及控制装置

本发明公开了一种差速驱动装置、机器人、机器人控制方法及控制装置，涉及机器人技术领域。本发明包括升降组件、万向轮组件以及驱动轮组件。通过升降组件中的升降驱动单元的正反转，控制所述万向轮组件中的万向轮和所述驱动组件中的驱动轮做相向运动或者相背运动。由此，至少两个所述差速驱动装置应用于机器人中时，可以在机器人处于轻载或者空载状态下，使得部分所述差速驱动装置运行休眠模式，在休眠模式下所述驱动轮能够脱离地面，并通过所述万向轮接触地面进行结构支撑，此时驱动所述驱动轮旋转的电力源件可以处于低功耗状态。从而可以降低能源消耗和提高单次充电作用续航时长。