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案件記録

一种室内定位测量机器人

発明有効
10請求項 · 1 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

李民; 苏祺; 周永绪

IPC分類

B62D 63/02 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01)G01C 21/00 (2006.01)

本发明公开了一种室内定位测量机器人,涉及机器人定位技术领域。本发明包括移动底座和定位导轨条,所述移动底座的侧端安装有四个电动驱动轮,所述移动底座的底端固定安装有与所述定位导轨条相匹配的灰度识别传感器,所述定位导轨条固定安装在地面上,所述灰度识别传感器的输出端朝向所述定位导轨条,所述移动底座的底端固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端转动安装有充电插头,所述定位导轨条上固定安装有与所述充电插头相匹配的充电插座,能不需要重新对移动底座进行调校,即使非专业人员也能完成机器人的重新定位测量,操作方便,步骤简单,节约成本,提高机器人工作效率。

外部リソース