作物表型数据采集无人车系统及作物表型数据采集方法

本发明公开了一种作物表型数据采集无人车系统及作物表型数据采集方法，涉及农业智能装备与植物表型信息采集技术领域。该系统包括：无人车主体、U型传感器框架、三组采集传感器、三个电池箱和控制器；无人车主体包括具有独立驱动和转向设计的四个车轮；无人车主体上端与U型传感器框架连接；三组采集传感器分别环绕式安装于U型传感器框架的左侧框架、顶端框架和右侧框架上；控制器与各车轮、各车轮底盘、U型传感器框架、采集传感器和电池箱连接，用于控制作物表型数据采集无人车系统。本发明实施例的技术方案提高了无人车系统的通过性和稳定性，实现了在田间环境下作物表型数据的采集，具有较强的推广应用能力。