一种车辆生产线中玻璃转运的控制方法及装置

本发明涉及一种车辆生产线中玻璃转运的控制方法及装置，属于汽车生产线自动化装配技术领域，该方法包括：自动引导车将玻璃运输至转接玻璃安装工位后获取玻璃的ID信息，依据玻璃的ID信息得到玻璃的支撑位置，若无法获取玻璃的ID信息，则通过识别模式确定玻璃的支撑位置，控制转接臂将支撑柱对准所述支撑位置后执行抓取转运操作；本申请在转运时先依据玻璃的ID信息确定支撑位置，当ID信息缺失时，通过识别模式确定玻璃的支撑位置，继而执行抓取转运，ID信息缺失时异常情况的处理，可以有效减少转运中断的情况，提高了转运的稳定性。