一种摩托车卡钳的智能控制方法及系统

本发明公开了一种摩托车卡钳的智能控制方法及系统。该方法通过多源传感器实时采集车速、轮速、活塞位移、刹车碟盘温度、倾角及横向加速度等多模态数据并进行预处理；根据数据计算制动需求与附着系数，结合倾角与横向加速度识别直线、弯道或紧急制动场景；将数据输入预训练的制动控制机器学习模型，生成目标制动力变化曲线；基于该曲线控制驱动电机与卡钳进行制动，并依据制动反馈与历史数据定期优化模型；结合部件退化模型预测制动效率衰减趋势，对制动力进行补偿更新模型；通过闭环控制实时调节电机电流以跟随目标制动力；持续监测刹车碟盘温度，超阈值时触发热衰减补偿。本发明实现了自适应、精准且可靠的摩托车智能制动。