一种小型全向无人拖船及其作业方法

本发明提供了一种小型全向无人拖船及其作业方法，拖船整体为旋转对称的两级台阶式结构，包括下层船体和上层船体，所述上层船体位于下层船体上表面且同轴设置；所述上层船体为控制舱，其内部安装有控制单元，顶部安装有GPS天线，外侧面沿周向均匀分布有多个压力传感器；所述下层船体外侧面沿周向均匀布置有至少三个推进器，上表面沿周向均匀分布有多个压力传感器，且上表面在相邻压力传感器之间均设置有防滑地垫，内部设置有配重舱、水箱以及和水箱连接的水泵；所述拖船通过控制系统实现作业。本发明实现了拖船的远程操控，提高了作业效率，能更好地适应水塘内平板船拖运的多样化需求。