节能式电气耦合海上多自由度运动补偿系统及控制方法

本发明涉及海上作业平台技术领域，特别是一种节能式电气耦合海上多自由度运动补偿系统及控制方法。包括中央控制模块、伺服驱动模块、气压控制模块、传感与检测模块和电气耦合执行器；伺服驱动模块与电气耦合执行器的电机驱动机构连接，气压控制模块与电气耦合执行器的气缸驱动机构连接，传感与检测模块用于检测电气耦合执行器的参数；伺服驱动模块、气压控制模块、传感与检测模块分别与中央控制模块连接。提升了环保性，既能够降低补偿过程中的耗能，又实现平台的高精度补偿。