一种水岸配合除污防污一体化水下机器人及控制方法

本发明公开了一种水岸配合除污防污一体化水下机器人及控制方法，包括：包括：主体、超声波震动刀、空化射流喷头和喷涂装置；喷涂装置、超声波震动刀和空化射流喷头连接主体；所述超声波震动刀，用于通过刀头的震动剥离所述目标船体的表层污损；所述空化射流喷头，用于通过高压水流产生的空化效应，对目标船体进行清洁；所述喷涂装置，用于当清洁完成后，将防污涂料喷涂在所述目标船体表面，形成致密防护涂层。本发明通过配备超声波震动刀和空化射流喷头清洁船体表面的污损生物，清洁后由喷涂装置以高压均匀将可水下粘接的防污涂料覆盖在船体表面，实现除污防污一体化。