水下机器人

本申请提供了一种水下机器人，水下机器人用于对接水下V形滑道，水下机器人包括水下机器人本体、电池组件、荷载固定部和电池换装组件。水下机器人本体设置有能源部，水下机器人本体用于对接水下V形滑道。电池组件设置于能源部的内部。荷载固定部设置于水下机器人本体的底部，荷载固定部的截面呈预设形状，以使得水下机器人本体与水下V形滑道接触后，荷载固定部与水下V形滑道不接触。电池换装组件，设置于能源部的内部，电池换装组件与电池组件可拆卸连接。本申请通过设置独立的电池组件与电池换装组件，实现了电池组件的快速更换与维护，提高了水下机器人返航换电的效率。