一种水下破岩潜行装置

本发明公开了一种水下破岩潜行装置，属于水下破岩装置技术领域，包括安装挡板，所述安装挡板共设有两处，两处所述安装挡板的内侧还固定连接有定位机构，所述安装挡板的内侧还固定连接有辅助机构，本发明通过设置动力机构、装配机构及辅助机构等部件，通过驱动器带动驱动桨叶调节装置上下位置、推进单元驱动装置前后移动，同时辅助机构中照明灯具提供水下照明、水下摄像头实时反馈画面，三者形成联动，使得动力机构与装配机构在辅助机构的视野支持下，能够精准调整装置移动轨迹，本装置能够摆脱传统大型作业船对宽阔水域的依赖，在狭窄河道或复杂水下地形中也能快速抵达指定爆破点，有效解决了传统设备机动性差、定位耗时久的技术问题。