一种基于波浪发电装置姿态调节的自供能水下滑翔机

本发明公开了一种基于波浪发电装置姿态调节的自供能水下滑翔机，属于水下无人航行器技术领域。本发明的核心创新在于其流线型舱体内集成了一套兼具发电与驱动功能的能量转换模块。该装置具有双重工作模式：当设备上浮至海面时，进入发电状态，波浪激振力驱动电机定子与动子产生相对直线运动，高效俘获垂荡方向波浪能并转换为电能存储；当设备下潜滑翔时，转换为驱动状态，作为电动机精确控制动子轴向位置，以此调节整机重心，协同浮力调节单元实现俯仰姿态控制与上浮下潜运动。本发明显著提高了舱内空间利用率，降低了维护成本，为长时序、大范围的海洋观测任务提供了高效可靠的能源自供给解决方案。