无舵游船的混合动力系统、无舵游船及混合动力控制方法

本发明涉及水上交通技术领域，具体而言，涉及无舵游船的混合动力系统、无舵游船及混合动力控制方法。通过对称布置的动力驱动单元使系统能够通过左右推进器的差速实现精准转向，完全取代了传统舵系结构；踏频传感器与控制器的配合将简单的脚踏动作转化为智能控制信号，使电机能够根据用户意图提供恰到好处的辅助动力；主动链轮和从动链轮构成的传动系统保证了人力驱动路径的可靠性。最终系统具备了三种可灵活切换的工作模式，既保留了脚踏运动的趣味性，又通过电力辅助降低了使用疲劳，同时实现了无需舵机构的直观转向控制，从而在整体上提升了游船的操控性、安全性和娱乐性。