一种用于无人船舶的高可靠性尾部舵系

本发明公开了一种用于无人船舶的高可靠性尾部舵系，包括：船体，其上设置有舵机座；舵机，其可转动的安装在舵机座上，舵机的柱塞端部与第一传动臂枢接；舵杆，其可转动的安装在船体上，舵杆顶部固定连接于第一传动臂，舵叶固定安装在舵杆底部；限位模块，其包括第二传动臂、限位座和锁定块，第二传动臂和第一传动臂对称布置在舵杆两侧，第二传动臂上设置有档杆，限位座固定安装在船体上，锁定块滑动连接在弧形滑槽内，限位座上设置有自表面向下延伸的导向孔道，档杆穿过导向孔道后连接锁定块。本发明相较于现有技术，解决现有无人船舶舵系中控制舵叶转角精度不足、可靠性低的问题。