一种水下无人装备用大扭矩自锁式旋转舵机

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，提供一种水下无人装备用大扭矩自锁式旋转舵机，包括动力组件和减速箱，动力组件与减速箱固定连接，减速箱包括壳体组件、减速组件和自锁组件，壳体组件形成容纳腔体，减速组件用于接收动力组件的输入，进行多级减速增矩，并将动力传递至自锁组件，自锁组件用于实现最终的低速大扭矩输出，并通过其内部行星轮系的几何干涉实现逆向机械自锁。根据本发明，可以满足高航速工况的大扭矩舵效，并在断电时实现零功耗的逆向自锁。