基于高减速比传动的eVTOL短舱倾转舵机及工作方法

本发明关于一种基于高减速比传动的eVTOL短舱倾转舵机及工作方法，涉及电动垂直起降飞机领域。本技术方案采用双摆线减速器结合平行轴减速齿轮组的设计，解决了飞机端至短舱的线束通过性问题，规避传统直线式舵机丝杠卡死的单点失效风险，提升了舵机安全性及可靠性；并且，依托双余度伺服电机的双余度绕组、双余度电磁制动器、双余度转速反馈，从电气层面实现双余度设计，进一步强化安全性能；此外，高减速比传动可缩小外界扰动，降低气动载荷扰动对短舱作动的影响，大幅提升倾转稳定性。