一种具有余度备份功能的飞机自主滑行系统

本公开涉及机械驱动技术领域，尤其是提供一种具有余度备份功能的飞机自主滑行系统，包括与左机轮连接的第一液压马达、用于控制第一液压马达的第一液压回路、与右机轮连接的第二液压马达、用于控制第二液压马达的第二液压回路；第一液压回路上设有第一伺服阀；第二液压回路上设有第二伺服阀；第一伺服阀和第一液压马达之间的管路、与第二伺服阀和第二液压马达之间的管路之间连接有余度备份阀；余度备份阀用于在第一伺服阀或第二伺服阀故障时，通过第二伺服阀控制第一液压马达和第二液压马达，或通过第二伺服阀控制第一液压马达和第二液压马达。本公开能够及时切换避免任一伺服阀故障导致飞机滑行时出现侧翻，滑出跑道等问题发生。