一种倾转旋翼机涡环边界保护控制方法

本发明属于倾转旋翼机气动及飞行控制领域，涉及一种倾转旋翼机涡环边界保护控制方法。包括：步骤一：根据倾转旋翼机最大起飞重量M、旋翼半径R，确定倾转旋翼机悬停时旋翼下洗流的诱导速度V1；步骤二：根据旋翼下洗流的诱导速度V1，确定单个旋翼的涡环边界，该边界是由前飞速度V和垂向速度Vy组成的二元二次曲线；步骤三：根据单个旋翼的涡环边界以及倾转旋翼机飞行过程中的飞行特点确定整个倾转旋翼机涡环边界，倾转旋翼机飞行过程中的飞行特点为飞机进入二元二次曲线的上半部分表示飞机进入涡环边界，因此实际中只需要考虑飞机是否进入二元二次曲线的上半部分；步骤四：在整个倾转旋翼机涡环边界的基础上留预设的安全裕度后，作为飞行过程中涡环的预警边界。