一种用操纵内置的紧凑型旋翼操纵系统

本发明属于电动垂直起降飞行器旋翼系统领域，具体涉及一种用操纵内置的紧凑型旋翼操纵系统。包括：含旋翼子系统，操纵机构，一体式伺服舵机，舵机防扭机构，驱动电机，其中，旋翼子系统的桨毂输入轴与驱动电机连接；操纵机构和一体式伺服舵机均位于旋翼子系统的桨毂壳体内部，操纵机构一端与旋翼子系统的变距摇臂连接；操纵机构另一端与一体式伺服舵机的舵机一体化转子连接；一体式伺服舵机位于操纵机构下方，一体式伺服舵机上端通过双列角接触球轴承与旋翼子系统的桨毂壳体连接；舵机防扭机构位于驱动电机的驱动轴的内孔中；舵机防扭机构上端与一体式伺服舵机的下端的舵机端盖连接，舵机防扭机构下端与驱动电机的电机下端盖连接。