一种辅助用供能无人机

本发明公开了一种辅助用供能无人机，属于无人机协同运输技术领域。该无人机整体包括动力模块、机架和抓臂等核心部件。本发明的核心在于通过为无人机引入抓臂连接外部器件形成新的力学整体。该无人机根据工作环境介质不同可理解成无人飞行器、无人船艇和无人小火箭等，适用于吨级以上大载重货物的多无人机协同吊运作业、多无人艇协同牵引运输作业和太空卫星（或空间站）助推等任务。