无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在无人机运行时，获取无人机电机的三相电流信号和实时估算角速度；根据上一控制周期的历史电机控制指令、三相电流信号和实时估算角速度进行转速补偿计算，得到电机实时转速和电机转子位置角度；对接收到的当前电机控制指令进行限幅处理，得到目标油门控制信号；根据目标油门控制信号、电机实时转速和电机转子位置角度，计算电机驱动电压信号；根据电机驱动电压信号驱动电机运行。该方法能够解决无人机电机控制精度不足、响应不够平稳的问题。