基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统，方法包括：采集无人机的电机转速控制信号及加速度数据，计算推力水平特征和扭矩不平衡特征；根据推力水平特征与扭矩不平衡特征确定结构刚度系数；利用结构刚度系数构建递归计算逻辑，确定输入项权重与记忆项权重，结合瞬态冲击补偿项生成动态振动基准；根据实测振动幅值与动态振动基准的差异，结合结构刚度系数计算瞬时结构异常度指标，进而识别无人机故障。本发明利用结构刚度系数生成动态振动基准并调节监测灵敏度，解决了高机动误判及强风漏检问题，实现了精准监测。