飞机除冰系统

本发明公开一种飞机除冰系统，包括行走装置、除冰装置和控制装置，行走装置包括底盘总成以及搭载于底盘总成上的臂架总成，除冰装置能够俯仰地搭载于臂架总成上，控制装置包括搭载于底盘总成上的控制器以及搭载于除冰装置上的距离检测模组，控制器根据除冰作业的阶段以及距离检测模组的检测结果控制底盘总成移动至对应的上边缘预设间距或下边缘预设间距，然后在控制臂架总成在上边缘预设间距和下边缘预设间距分别执行不同的动作，使除冰装置能够安全移动至对应的工作位置，相较于现有除冰方式，可以有效提高对飞机除冰作业的安全性。