火星多飞行器动态解锁机构

本发明属于火星无人飞行器技术领域，具体涉及一种火星多飞行器动态解锁机构。机构由水平伸缩组件、底板、框架、垂直起降组件和下支架组成。水平伸缩组件用于搭载飞行器，并能够通过二级推进板和三级搭载平台的直线移动向外延伸，将飞行器向外推送，在延伸的始末通过电动推杆实现三级搭载平台的解锁和锁定；水平伸缩组件的伸缩通过被驱动的拉绳实现，拉绳通过线轮和伺服电机驱动。垂直起降组件的丝杆通过伺服电机驱动，框架和底板通过旋转的丝杆实现相对移动，未伸展的水平伸缩组件位于框架内。水平伸缩组件和垂直起降组件安装在底板和下支架上。该机构可以实现快速、高效、无起飞场地要求的火面探测作业，显著提升火面大规模探测效率。