模拟电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台及实现方法

本发明公开了一种模拟电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台及实现方法，由高性能工控机、高性能仿真机、信号处理单元、6组产品端直线驱动机构单元、6组联轴器、6组加载端直线驱动机构单元组成。本发明通过构建含接触碰撞、捕获缓冲的空间飞行器对接动力学系统方程、实时进行接触碰撞和动力学解算、通过向高性能工控机输入实际测量的产品端直线驱动机构的六支腿力传感器信号，经过动力学解算，能够实现加载端的实时位移跟踪，从而在六支腿层面复现两飞行器的对接动力学过程。本发明经济、高效地实现了主动电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台，实施容易，为有效保障空间飞行器对接任务中对接机构的可靠性和安全性提供了有力的支撑。