一种空中悬浮扶正的高空舱装置及方法

一种空中悬浮扶正的高空舱装置及方法，涉及活动舱领域。空中悬浮扶正的高空舱装置包括连接有姿态角传感器和飞控系统的搭载平台、套设在搭载平台外侧并与搭载平台连接的环形舱及球形的定位舱；环形舱连接有多个沿其周向间隔布置的动力旋翼；定位舱设于搭载平台上方并与环形舱连接；环形舱和定位舱内填充密度小于空气的气体，飞控系统接收姿态角传感器检测的姿态角数据，并控制对应动力旋翼启动推动环形舱处于水平布置状态。空中悬浮扶正的高空舱装置及方法能在大风吹动环形舱倾斜或下沉时，使用姿态角传感器检测姿态角数据变化，使用飞控系统控制对应动力旋翼启动推动环形舱自动扶正处于水平布置状态，并使用定位舱牵引避免下洗气流使环形舱下沉。