用于墙面平整度及不规则轮廓测量的无人机系统及方法

本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域，具体涉及用于墙面平整度及不规则轮廓测量的无人机系统及方法，无人机系统包括地面控制站、无人机本体、坐标定位机构、坐标偏移自复位机构、减振机构、测量机构，方法包括悬停减振方法、测量方法、坐标偏移自复位方法。本发明可大幅度提高无人机本体悬停时的抗振能力，提高悬停的稳定性，同时，可提高检测效率，降低检测难度，无人机本体位置偏移时可自动返航至原来位置。