一种无人机Y型机臂的二级折叠方法及应用该方法的无人机

本发明公开了一种无人机Y型机臂的二级折叠方法，尤其涉及一种应用于大载重多旋翼无人机的高效体积压缩方法。该方法依次包括：第一级水平折叠步骤，将四组Y型机臂分别向机身中心旋转收拢，以缩短无人机的横向轴距；以及第二级垂直折叠步骤，将经过水平折叠的机臂组件整体向下翻折至机身下方。本发明通过有序的两级折叠动作，在不牺牲结构强度和载重能力的前提下，可使无人机的收纳体积压缩至其工作状态的13%，从而根本性地解决了大型无人机因体积庞大而难以运输、存储及快速部署的技术难题。