双余度紧凑型直线舵机传动系统及eVTOL飞行器

本申请公开了一种双余度紧凑型直线舵机传动系统及eVTOL飞行器，传动系统包括：输出轴，设有中心孔，中心孔的内侧壁设有螺纹段；传动组件，安装于中心孔内，并与螺纹段螺纹连接；输入轴，穿设于传动组件，并与传动组件传动连接；输入轴绕自身轴线转动，带动传动组件和输出轴沿输入轴的轴向移动；驱动结构，驱动输入轴轴向转动；齿轮组件，传动连接驱动结构和输入轴；位置检测结构，包括滑块和滑轨，滑轨与输出轴平行设置，滑块滑动安装于滑轨；滑块与输出轴连接；输出轴轴向移动带动滑块沿滑轨移动；其中，驱动结构配置为串联式双余度永磁无刷直流电机。本申请的传动系统力输出高，具备良好的断电自锁能力和冗余可靠性。