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一种无人机运输用脚轮机构
발명유효
1조회수
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§ Ⅰ
개요
발명자
叶祖峰; 马波; 刘星驰; 湛益林; 刘杰; 周旭
IPC 분류
B64U 80/00 (2023.01)B64U 60/00 (2023.01)B60B 33/00 (2006.01)
本发明涉及无人机运输工装技术领域,具体涉及一种无人机运输用脚轮机构,该脚轮机构包括棘轮组件、脚轮总成、起落架连接组件、压杆、支撑轴和摆动限位件;脚轮总成上设置有支撑轴;起落架连接组件套设于支撑轴上,且两者转动连接;脚轮总成与压杆连接,以使压杆能够以脚轮轴为支点起撬支撑轴;棘轮组件包括套设于支撑轴上的棘轮,以及转动设置于起落架连接组件的第一侧板上的棘齿;摆动限位件对应与支撑轴和起落架连接组件连接;在起落架连接组件顺时针转动至预设顶撑角度时,摆动限位件对起落架连接组件进行顺时针锁止,且棘轮组件能够对起落架连接组件进行逆时针锁止,以使运输过程中起落架连接组件与支撑轴保持相对静止。