多工位自适应冷拉伸膜包装系统及其伺服控制方法

本发明涉及冷拉伸膜包装技术领域，且公开了多工位自适应冷拉伸膜包装系统。包括机架，所述机架的内部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部通过轴承活动连接有膜辊，所述机架的内部滑动连接有升降台，且升降台位于膜辊的下方，所述升降台的内壁滑动连接有吸附盘，所述机架的内壁固定连接有托举座，所述托举座的上表面固定连接有安装架，且安装架位于升降台的下方，所述安装架的内部通过轴承活动连接有传输带，本发明，多规格物料可在线自动进行包装，全套伺服驱动控制，配有检修自动插销装置，最大程度的降低检修高度，避免高空检修作业，拉膜机构配置有物料自适应机构，可包装外形不规则物料。