一种全自动连续封盒自动包装机

本发明提供一种全自动连续封盒自动包装机，涉及包装设备技术领域。该全自动连续封盒自动包装机，包括机架、封盒执行机构，以及一安装在所述机架上的可调视觉检测剔除装置。本发明，通过其可独立调节宽度与高度的龙门框架结构，以及集成于活动模块上的距离传感与自动对中控制系统，显著提升了设备对不同尺寸包装盒的适应能力，通过将高精度视觉检测、具备压力反馈的柔性抓取以及独立剔除通道集成于一个协同工作的模块化单元内，实现了检测、判断与执行动作的深度协同与闭环控制。