饭团自动包装机

本发明公开了一种饭团自动包装机，包括机架、转盘、驱动装置、传动与运动转换系统及执行机构。所述驱动装置通过所述传动与运动转换系统，将其连续旋转运动同时转换为转盘的间歇旋转运动以及至少一个执行机构的直线往复运动。所述执行机构的运动节拍与转盘的间歇运动节拍相配合，实现转盘旋转时执行机构抬起，转盘静止时执行机构下压动作。所述传动与运动转换系统优选包括由驱动装置驱动的中间输出轴，所述中间输出轴同时连接驱动转盘的间歇驱动机构和驱动联动组件的运动转换机构。本发明通过单一驱动源实现了转盘间歇旋转与多个执行机构直线下压的精确机械联动，有效提高了包装效率、简化了设备结构并保证了动作同步性。