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一种货物包装膜自动切割方法及系统

발명유효
1조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

袁亚辉; 李佩; 戴瑶; 何元钦; 付鑫

IPC 분류

B65B 69/00 (2006.01)

本申请涉及货物包装膜切割技术领域,具体提供了一种货物包装膜自动切割方法及系统,方法包括步骤:在待拆膜货物移动到旋转组件上后,利用图像采集组件采集包含待拆膜货物的图像信息,并根据图像信息和预设旋转角速度生成切割组件的移动轨迹信息;控制旋转组件按照预设旋转角速度驱动待拆膜货物旋转,并控制切割组件按照移动轨迹信息移动,以在包装膜上形成第一切口和第二切口;控制切割组件在包装膜的侧膜部分形成第三切口;控制第一包装膜剥离组件对侧膜部分进行吸附,然后控制第一包装膜剥离组件背离待拆膜货物移动,以将顶膜部分和侧膜部分由货物本体上拆下;该方法能够实现对待拆膜货物进行自动拆膜处理。