一种生物质料仓用可伸缩式转运机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种生物质料仓用可伸缩式转运机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装台，所述安装台的顶部设有机械臂组件，所述底座的内部开设有通孔，所述底座的表面固定连接有支架，所述支架的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有锥齿一，所述锥齿一的表面啮合连接有锥齿二。本发明通过设置伺服电机、锥齿一、锥齿二、连接柱和丝杆，伺服电机转动带动锥齿一，进而带动锥齿二、连接柱和丝杆转动，丝杆转动使移动台在丝杆表面前后移动，同步带动吸尘管与吸头移动。这样增加了吸附灰尘的范围，提升了除尘效果，进一步改善了工作环境，减少了灰尘对设备和人员的潜在危害。